下载一种车道线检测方法及装置的技术资料

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本说明书公开了一种车道线检测方法及装置,将从目标图像中提取出的车道线以及参考线,映射到预设的虚拟空间内,并根据映射到虚拟空间内的参考线,确定映射到虚拟空间内的各车道线之间的车道线拓扑关系,根据车道线拓扑关系,对映射到虚拟空间内的各车道线间融...
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