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本发明公开的怀挡换挡器的控制方法，怀挡换挡器布置于方向盘右下方，换挡时驾驶员手部无需离开方向盘，用手指拨动挡杆即可实现换挡；怀挡换挡器根据驾驶员的换挡动作提供对应的电压信号给VCU而非物理挡位，再通过系统Ready状态、车速信号、制动踏板状...
该专利属于北京宏瑞汽车科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宏瑞汽车科技股份有限公司授权不得商用。

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