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本发明公开了一种双目相机二次标定方法和装置，所述方法包括：通过待标定相机拍摄两个目标靶标；在左图中分别提取两个目标靶标的左靶标角点，在所述右图中分别提取两个目标靶标的右靶标角点；根据两个目标靶标的左靶标角点提取所述左图中的左消失点，根据两个...
该专利属于北京中科慧眼科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科慧眼科技有限公司授权不得商用。

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