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本申请提供一种基于人体下肢肌肉力学特性的助力外骨骼控制方法，包括以下步骤：获取不同类型人群的多条下肢肌肉对应的肌肉力数据，将下肢肌肉依据所处关节位置划分为若干组关节肌肉群；依据各条肌肉的肌肉力数据，计算一个步态周期的不同时间节点下，不同运动...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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