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本发明涉及力检测装置、助力系统以及手术机器人，力检测装置包括第一组件、第二组件、检测机构以及限位结构。第一组件和第二组件中的其中一者固定于手术机器人，第二组件与所述第一组件能够沿第一方向相对移动，检测机构能够根据第二组件与第一组件之间的移动...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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