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本实用新型提供一种水下协作夹持机械臂，包括安装底座，安装底座端部设有活动臂，所述活动臂中部设有多个驱动组件，所述活动臂背离安装底座的一端设有安装组件，所述安装组件外侧设有用于夹持作业的夹持机构；所述安装组件包括安装块，夹持机构包括夹持组件，...
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