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本申请涉及一种定向钻车控制方法及定向钻车。定向钻车控制方法包括：确定运行自动模式的情况下，接收上位机发送的数字信号指令，根据数字信号指令控制定向钻车运动；确定运行遥控模式的情况下，接收遥控器发送的遥控信号，根据遥控信号控制定向钻车运动。本申...
该专利属于江苏中煤矿山设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中煤矿山设备有限公司授权不得商用。

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