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本申请公开了一种车道线检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质,属于涉及计算机技术领域。所述方法包括:获取指定点云地图的点云鸟瞰图、以及点云鸟瞰图对应的方向标签和方向场值标签;将点云鸟瞰图输入特征提取网络,得到点云鸟瞰图对应的图像特征;将图...该专利属于新石器中研(上海)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新石器中研(上海)科技有限公司授权不得商用。
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