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本发明公开了一种轮式巡检机器人行走机构，具体涉及巡检机器人技术领域，包括行走底框，所述行走底框的顶端固定安装有机器人顶框，所述行走底框的四角处均固定安装有行走装置，所述行走底框中固定安装有和行走装置配合使用的共驱机构，所述行走底框的外侧固定...
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