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基于相机与声纳的海塘水上水下条石监测方法及装置，属于海塘条石监测技术领域。装置包括导轨及在轨式小车；小车上设有可折叠可伸缩机械臂、计算处理单元、控制器、无线收发装置、动力电池及雷达；机械臂上装有云台、相机及伸缩部件；伸缩部件末端装有水位传感...
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