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本发明涉及一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统，属于航天产品总装自动装配领域，解决了现有航天产品总装中安装孔涂胶工序需要大量操作人员，且装配效率不高的问题。本发明所述机器人，包括移动底盘、升降机构、机械臂、末端装置和用于存储堵头的堵头存储...
该专利属于北京星航机电装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星航机电装备有限公司授权不得商用。

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