一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统，属于航天产品总装自动装配领域，解决了现有航天产品总装中安装孔涂胶工序需要大量操作人员，且装配效率不高的问题。本发明专利技术所述机器人，包括移动底盘、升降机构、机械臂、末端装置和用于存储堵头的堵头存储器，所述升降机构安装在移动底盘上，所述机械臂和堵头存储器固定安装在升降机构上；所述末端装置安装在机械臂上，并且可以随机械臂运动，用于识别待涂胶部位，并完成自动涂胶、自动填充堵头和自动刮平。本发明专利技术实现了所述机器人在不同工位之间移动以及自动涂胶、自动填充堵头和自动刮平，减少了操作人员的数量，也节省了操作时间，提高了产品的装配效率。提高了产品的装配效率。提高了产品的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统


[0001]本专利技术涉及航天产品总装自动装配领域，尤其涉及一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统。

技术介绍

[0002]航天产品总装装配工序中许多固定安装孔需要涂胶后填充材料，每个航天产品中需要涂胶的安装孔的数量多达上百个，目前采用人工进行涂胶、填充材料和刮平；由于每个航天产品中需要涂胶的安装孔数量较多，一般通过增加操作人员的数量来提高涂胶的效率，即便如此，其装配效率也不高。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种自动涂胶复合式移动机器人及控制系统，用以解决现有航天产品总装中安装孔涂胶工序需要大量操作人员，且装配效率不高的问题。
[0004]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动涂胶复合式移动机器人，包括移动底盘、升降机构、机械臂、末端装置和用于存储堵头的堵头存储器，所述升降机构安装在移动底盘上，所述机械臂和堵头存储器固定安装在升降机构上，所述机械臂和堵头存储器能够随升降机构升降；所述末端装置安装在机械臂上，并且可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶复合式移动机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、升降机构(2)、机械臂(3)、末端装置(4)和用于存储堵头的堵头存储器，所述升降机构(2)安装在移动底盘(1)上，所述机械臂(3)和堵头存储器固定安装在升降机构(2)上，所述机械臂(3)和堵头存储器能够随升降机构(2)升降；所述末端装置(4)安装在机械臂(3)上，并且可以随机械臂(3)运动，用于对识别待涂胶部位，并完成自动涂胶、自动填充堵头和自动刮平。2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶复合式移动机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括固定支撑架(21)、升降支撑架(22)和驱动装置(23)，所述固定支撑架(21)固定安装在移动底盘(1)上；所述升降支撑架(22)安装在固定支撑架(21)上，并与固定支撑架(21)滑动连接；所述驱动装置(23)固定安装在固定支撑架(21)上，并与升降支撑架(22)连接，通过驱动装置(23)用于驱动升降支撑架(22)在固定支撑架(21)内上升或下降。3.根据权利要求2所述的一种自动涂胶复合式移动机器人，其特征在于，所述驱动装置(23)包括升降电机(231)、螺杆(233)和第二安装板(235)，所述升降电机(231)固定安装在固定支撑架(21)上；所述螺杆(233)架设在固定支撑架(21)上，螺杆(233)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢扬扬，张丹丹，段美珠，李晓亮，马云杰，古金茂，甄红卫，蔡虎，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：