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本发明公开了一种移动设备的定位误差修正方法。移动设备在移动过程中，实时采集所述移动设备周围的环境数据；对环境数据中的里程计数据进行第一处理获得运动状态信息并保存；对环境数据中的激光数据进行第二处理，获取新的点云数据、修正维度和误差修正系数并...
该专利属于杭州国辰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州国辰机器人科技有限公司授权不得商用。

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