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本文中的方法和系统实现了利用V2X获取主交通工具轨迹。主交通工具广播由远程系统接收的轨迹请求。远程系统确定由该远程系统跟踪的被跟踪对象与主交通工具相对应，并且确定被跟踪对象的轨迹。远程系统向主交通工具发送响应，该响应指示被跟踪对象的轨迹作为...
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