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本发明公开了一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法，包括安装在同一平台的机器人和扒渣机，所述扒渣机设有扒杆，扒杆上固定安装有气缸和滑道，滑道上安装有插销，以使气缸拉动插销沿滑道运动，将插销插入或脱离扒头，从而更换扒头；机器人通过控制柜控制进行...
该专利属于山东钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东钢铁股份有限公司授权不得商用。

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