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本申请提供了一种车辆四驱控制方法、装置、车辆及存储介质、装置及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的四个轮胎各自所处路面的路面视觉信息，并基于路面视觉信息，确定四个轮胎各自所处路面的路面类型；基于四个轮胎各自所处路面的路面类型，识别车辆是否处...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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