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本发明提供一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置，涉及多个机器人领域，该方法包括：获取多个机器人的位置信息；其中多个机器人通过连接杆的顶部与软布的顶点连接；在软布局部坐标系、搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中根据多个机器人的位...
该专利属于上海交通大学中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学中国移动通信集团有限公司授权不得商用。

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