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本申请涉及点云图像处理技术领域，具体提供了一种点云图像的处理方法、装置、设备和存储介质。其通过获取点云图像上的多个点云数据；根据点云数据，确定点云图像的曝光状态；根据曝光状态和光电信号转换算法，对RGB色彩参数进行转换处理，得到新的RGB色...该专利属于卡奥斯物联科技股份有限公司卡奥斯数字科技（青岛）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡奥斯物联科技股份有限公司卡奥斯数字科技（青岛）有限公司授权不得商用。