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本申请提供一种车辆状态信息和路面信息估计方法及装置，该方法包括：获取车辆传感器信息、车辆运动状态参数、路面特征参数和车辆硬件状态参数；根据车辆运动状态参数、路面特征参数和车辆硬件状态参数，计算当前工况下的目标概率矩阵和机械特性约束；基于目标...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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