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本实用新型公开了一种水下管道铺设装置，包括主体，所述主体顶部安装有伸缩电机，所述伸缩电机底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接有钻探组件，所述主体顶部固定连接有第一伺服电机；该水下管道铺设装置，首先开启伸缩电机，根据需要铺设的管道直径...
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