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一种无人飞艇低空摄影测量方法，包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇，还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机，主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整，根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔...
该专利属于王建雄所有，仅供学习研究参考，未经过王建雄授权不得商用。

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