【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测绘科学与
，具体是一种基于无人飞艇的低空摄影测量装置及方法。
技术介绍
随着测绘科学技术及国民经济的发展，资源和生态环境调查、检测与评估、电子政 务、数字城市以及重大工程建设都需要现实性强、高精度的地形图数据。如何快速准确地获 取、更新基础数据一直是国家基础建设部门长期关注的问题。如果能够实现500米以下的低空摄影测量，则可以完全摆脱云层遮挡的影响，满足中小区域i : 2000 i : 500大比例尺地形图的测绘。
技术实现思路
本专利技术提供，有利于克服传统摄影测量成本高、航空管制严格、灵活性不够、不能进行小范围测量的缺点，能够满足中小区域的大比例尺地 形图测绘。 本专利技术通过以下技术方案实现 —种无人飞艇低空摄影测量方法，包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成 的无人飞艇，还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机，其特征在于主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整，根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度，并将数据传至飞行控制器储存；无人飞艇经 遥控起飞后由飞行控制器控制，飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞 行；在飞行过程中，飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或 时间间隔进行对地拍照；航拍完成后将照片导出至计算机进行处理。 本专利技术的有益效果无需专用起降跑道，不受航空管制约束，灵活性强，特别适用 于地形条件复杂区域的地形测量。本专利技术较传统摄影测量具有机动性高、成本低和安全性 高的特点。适合用于中小区域的大比例尺地形图测绘工作。附...
【技术保护点】
一种无人飞艇低空摄影测量方法，包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇，还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机，其特征在于：主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整，根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度，并将数据传至飞行控制器；无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制，飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行；在飞行过程中，飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和／或时间间隔进行对地拍照；航拍完成后将照片导出至计算机进行处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建雄，崔建军，陈向宁，
申请(专利权)人：王建雄，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]
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