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本发明涉及一种基于观测矩阵的深空探测器自主导航路标选取方法，特别适用于利用三个路标进行深空探测器位置和姿态自主确定的导航系统，属于自主导航领域。本发明通过读取导航路标在目标天体坐标系下的位置数据，计算出目标天体坐标系下ｎ个路标相对探测器的位...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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