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本发明提供了一种冗余驱动串并联三轴转台。该串并联转台由基平台（１）、中平台（２）、上平台（５）、分布周围的四个驱动分支和中间约束分支组成；中间约束分支固连于中平台（２）上并通过第五万向铰（Ｕ５）与上平台（５）连接，中平台（２）、上平台（５）...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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