下载一种夹持机构、机械手和设备的技术资料

文档序号:39201542

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本实用新型提供一种夹持机构,配置有相互连接的第一夹持装置和第二夹持装置,其中,所述第一夹持装置中设有夹爪一;所述第二夹持装置中设有夹爪二;所述夹爪一相对于所述夹爪二沿第一方向和第二方向移动;所述夹爪二相对于所述夹爪一沿第三方向移动;所述第一...
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