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基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法技术
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下载基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法的技术资料
文档序号:39196116
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基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法,涉及手术导航技术领域。本发明是为了解决单一的电磁定位方法精度较低且会受磁场干扰,单一的光学定位方法光学信号易被遮挡导致丢失跟踪目标的问题。本发明所述的基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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