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本发明涉及医疗器械领域，提供一种内窥镜输送装置及医用机器人。内窥镜输送装置包括驱动机构、输送机构和支撑座，驱动机构包括旋转壳体、旋转驱动组件及输送驱动组件，旋转壳体在旋转驱动组件的作用下可转动安装于支撑座，旋转驱动组件和输送驱动组件均与旋转...
该专利属于上海澳华内镜股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海澳华内镜股份有限公司授权不得商用。

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