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一种可移动清洁装置及其驱动方法。可移动清洁装置包括本体、第一支撑盘、第二支撑盘、第一驱动轴和第二驱动轴，其中第一支撑盘具有第一中心轴线；第二支撑盘具有第二中心轴线；第一驱动轴与第一支撑盘固定连接，并将第一支撑盘连接到本体，被配置为驱动第一支...
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