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一种医疗装置包括附接装置，其具有纵向轴线；枢转臂，其具有枢转地附接到所述附接装置的第一端；末端执行器，其枢转地附接到所述枢转臂的第二端并且被配置为从第一形态移动到第二形态；以及纵向延伸的主体，其附接到所述末端执行器的近端。所述纵向延伸的主体...
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