用于末端执行器的控制机构制造技术

一种医疗装置包括附接装置，其具有纵向轴线；枢转臂，其具有枢转地附接到所述附接装置的第一端；末端执行器，其枢转地附接到所述枢转臂的第二端并且被配置为从第一形态移动到第二形态；以及纵向延伸的主体，其附接到所述末端执行器的近端。所述纵向延伸的主体在向近侧的方向上的移动使所述末端执行器从所述第一形态旋转至所述第二形态，所述末端执行器在所述第一形态中大致平行于所述附接装置的所述纵向轴线，并且所述末端执行器在所述第二形态中相对于所述附接装置的所述纵向轴线成角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于末端执行器的控制机构
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2020年12月28日提交的美国临时专利申请号63/131,197的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0002]本专利技术涉及微创(例如，内窥镜和/或腹腔镜)医疗装置和相关的使用方法。在实施例中，本专利技术涉及用于末端执行器，例如，组织紧固装置，诸如缝合器装置的一种或多个控制机构和相关的使用方法以及其他方面。

技术介绍

[0003]技术发展使医疗系统、装置和方法的用户能够对受试者进行越来越复杂的手术。组织中的联接，例如，受试者的胃肠道或身体内其他位置中是可能会产生困难的一类手术。将组织抓取或夹紧在相对的钳口结构之间并且随后由手术紧固件将组织结合起来的手术装置是已知的。紧固件可以包括手术缝合钉。在一些手术中，可以提供切割器械来切割已由紧固件结合的组织。这些系统的缺点可能包括，例如，事实上，其必须经由曲折的路径和/或横截面直径较小的路径进入目标部位。这可能导致不能正确地使用镜进入目标部位来缝合和/或切割组织，这可能增加治疗时间和/或成本，和/或导致对患本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置，其包括：附接装置，所述附接装置具有纵向轴线；枢转臂，所述枢转臂具有枢转地附接到所述附接装置的第一端；末端执行器，所述末端执行器枢转地附接到所述枢转臂的第二端并且被配置为从第一形态移动到第二形态；以及纵向延伸的主体，所述纵向延伸的主体附接到所述末端执行器的近端，其中所述纵向延伸的主体在向近侧的方向上的移动配置成使所述末端执行器从所述第一形态旋转至所述第二形态，以及其中所述末端执行器在所述第一形态中大致平行于所述附接装置的所述纵向轴线，并且其中所述末端执行器在所述第二形态中相对于所述附接装置的所述纵向轴线成角度。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述纵向延伸的主体在向远侧的方向上的移动被配置为使所述末端执行器在所述向远侧的方向上移动。3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中所述纵向延伸的主体在所述向远侧的方向上的移动被配置为使所述枢转臂相对于所述附接装置的所述远端枢转。4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其还包括锁定机构，所述锁定机构被配置为从锁定位置移动到解锁位置，其中所述锁定机构被配置为当所述锁定机构处于所述锁定位置中时防止所述末端执行器的枢转移动。5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述锁定机构通过弹簧偏置在所述锁定位置。6.根据权利要求4或5所述的医疗装置，其还包括从所述锁定机构在所述向近侧的方向上延伸的锁定线，其中所述锁定机构被配置为响应于在所述锁定线上在所述向近侧的方向上的足以克服弹簧力的力而从所述锁定位置移动到所述解锁位置。7.根据权利要求4、5或6中任一项所述的医疗装置，其中所述锁定机构包括位于所述枢转臂上的锁定狭槽和棘爪。8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中在所述第二形态中由所述末端执行器和所述纵向轴线限定的角度等于或大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多佛，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：