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本发明公开了用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法，属于水质监测机器人领域，包括装置本体，装置本体的底部设置有取样装置，取样装置包括安装壳，安装壳上开设有进水孔，安装内转动设置有取样器，取样器上设置有若干取样仓，每个取样仓上分别设...
该专利属于天津第四市政建筑工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津第四市政建筑工程有限公司授权不得商用。

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