用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法技术

本发明专利技术公开了用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法，属于水质监测机器人领域，包括装置本体，装置本体的底部设置有取样装置，取样装置包括安装壳，安装壳上开设有进水孔，安装内转动设置有取样器，取样器上设置有若干取样仓，每个取样仓上分别设置有取样孔，当取样器转动时，若干取样仓上的取样孔依次与进水孔重合，在取样器下方设置有底板。通过河水在不同深度时的压力变化不同，利用河水的压力变化来带动取样器在不同深度转动不同角度，从而使取样器内的不同取样仓能够采集到不同深度河水的水样，并且利用棘轮连接能够在采样完成后防止取样装置反向转动，避免了不同深度水样的相互混合污染，确保了取样的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法


[0001]本专利技术属于水质监测机器人领域，尤其是涉及用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法。

技术介绍

[0002]当前对水下排污口的排查与探测还主要依靠人工排查和抽干河道两种方式，排污口的排查与探测成本较高，效率较低、耗时较长，无法成为普遍适用的排查方式。而无论人工排查或者抽干河道都需要耗费大量的人力和物力，并且排查速度慢。目前会通过水质取样机器人对水质进行取样检测，从而判断河水是否被排污以，但是一些城市污水的排污管道在河水较深处，现有的取样装置所采样本均是河面上层水样，难以采集到较深处河水的水样，利用取样瓶等传统的采样方式难以进行隔离，取样过程中会导致不同高度的水样交叉污染的情况，对监测结果造成影响。
[0003]因此需要我们设计出用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法，来解决这些问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的问题是提供用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法，尤其适合对河水进行分层取样，避免取样过程中水样交叉污染本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底部设置有取样装置(8)，所述取样装置(8)包括安装壳(801)，所述安装壳(801)上开设有进水孔(814)，所述安装壳(801)内转动设置有取样器(815)，所述取样器(815)上设置有若干取样仓，每个取样仓上分别设置有取样孔(816)，当所述取样器(815)转动时，若干取样仓上的取样孔(816)依次与所述进水孔(814)重合，在所述取样器(815)下方设置有底板(802)，所述底板(802)与所述安装壳(801)固定连接，所述底板(802)上固定设置有传动箱(809)，所述传动箱(809)的输出端固定设置有棘轮(817)，所述棘轮(817)与所述取样器(815)相连，所述传动箱(809)的输入端固定设置有连杆(808)，在所述底板(802)上还固定设置有压力管(803)，所述压力管(803)的一端密封，在所述压力管(803)内设置有弹簧(805)和活塞(804)，所述活塞(804)上固定设置有伸缩杆(807)，所述伸缩杆(807)的自由端与所述连杆(808)固定连接。2.根据权利要求1所述的用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人，其特征在于：所述压力管(803)和所述伸缩杆(807)均为弧形，且轴线的半径均相同，所述压力管(803)的长度不超过所述伸缩杆(807)的长度。3.根据权利要求1所述的用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人，其特征在于：所述传动箱(809)上转动贯穿设置有输入杆(810)，所述输入杆(810)的一端与所述连杆(808)相连，且另一端固定设置有驱动齿轮(811)，所述传动箱(809)上还转动贯穿设置有输出杆(819)，所述输出杆(819)的一端与所述棘轮(817)相连，且另一端固定设置有输出齿轮(813)，在所述传动箱(809)内还设置有台阶齿轮(812)，且所述驱动齿轮(811)和所述输出齿轮(813)均与所述台阶齿轮(812)相啮合。4.根据权利要求3所述的用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人，其特征在于：当所述驱动齿轮(811)与所述输出齿轮(813)的转速比为一比二时，所述安装壳(801)上的所述进水孔(814)为一个；当所述驱动齿轮(811)与所述输出齿轮(813)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪涛，解明杰，孙浩，赵鸿，刘晓蕊，
申请(专利权)人：天津第四市政建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：