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本申请公开了一种零位初始角的标定方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：控制电机在正方向和反方向上分别按照预先设定的第一角速度和第二角速度稳定旋转；通过转子角度传感器和滑模观测器分别获取电机的转子的感测角度和真实角度；其中，感测角度包括...
该专利属于上海高爱特汽车电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高爱特汽车电子股份有限公司授权不得商用。

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