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本申请实施例提供一种模型构件的碰撞检测方法及系统，涉及碰撞检测技术领域。该碰撞检测方法包括：获取待检测构件组数据，所述待检测构件组数据包括多个待检测构件；根据所述待检测构件组数据生成九维包围盒组数据，所述九维包围盒组数据包括多个九维包围盒，...
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