温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及精密定位技术领域,尤其涉及一种六自由度并联调整平台及其宏微定位控制方法,其中,控制方法包括:S1、搭建六自由度并联调整平台;S2、锁定驱动器,对滑块的滑动距离和丝杠螺母绕滚珠丝杠轴的转动角度进行求解;S3、根据转动角度,对滑块的滑...该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及精密定位技术领域,尤其涉及一种六自由度并联调整平台及其宏微定位控制方法,其中,控制方法包括:S1、搭建六自由度并联调整平台;S2、锁定驱动器,对滑块的滑动距离和丝杠螺母绕滚珠丝杠轴的转动角度进行求解;S3、根据转动角度,对滑块的滑...