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本发明实施例公开了一种多线激光雷达及其驱动方法。该多线激光雷达包括至少一个旋转台和位于旋转台上的至少一组激光收发单元，激光收发单元包括两个阵列激光发射器、一个阵列激光探测器、光学接收结构和光学接收结构，多个激光发射器出射的多个激光光束经光学...
该专利属于深圳市镭神智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市镭神智能系统有限公司授权不得商用。

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