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本公开所涉及的控制装置是用于针对向本车辆接近的其它车辆发出警告的控制装置，具备第一探测部、第二探测部以及输出控制部。第一探测部基于由用于对本车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的摄像图像，来探测表示本车辆所行驶的道路的宽度方向上的边界的车道边界...
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