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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取采集设备采集的当前深度图；提取当前深度图中的目标区域，所述目标区域与采集设备的最小入射角与预设入射角之间的采集范围对应；基于目标区域中各个像素点的深度值与目...
该专利属于广州视睿电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视睿电子科技有限公司授权不得商用。

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