下载一种具有三关节机构的仿生机器鱼的技术资料

文档序号:39165040

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本实用新型公开了一种三关节尾鳍驱动的仿生机器鱼,机器鱼由依次连接的鱼头部分、连接基座、鱼身部分及尾鳍部分组成。头部包含刚性鱼头、电源模块、主控制模块、信息采集模块、胸鳍驱动模块和用于固定各模块的固定架;连接基座用于连接腰部和头部;身体部分包...
该专利属于新疆大学所有,仅供学习研究参考,未经过新疆大学授权不得商用。

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