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本发明公开了一种面向视觉伺服的移动机器人自适应导航方法。包括以下步骤：中央处理器设置目标点坐标，并控制机器人移动；机器人通过图像采集设备采集前进路径的图像数据，并传输至中央处理器进行处理；中央处理器读取采集到的图像后进行处理后对前进路径的障...
该专利属于合肥工业大学智能制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学智能制造技术研究院授权不得商用。

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