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提供了用于基于视觉定位方案(VPS)确定移动设备的位置的技术。一种用于确定移动设备的定位估计的示例方法包括：获取传感器信息；检测所述传感器信息中的一个或多个可识别特征；确定到所述一个或多个可识别特征中的至少一个的射程；获取粗略地图信息；基于...
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