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本发明公开了一种无损采摘的双孢菇采摘机器人末端执行器，包括从上至下依次设置的圆盘式旋转机构、半球式换向机构和可防止双孢菇表面在采摘过程中受到机械损伤的真空采摘机构，所述圆盘式旋转机构的下端呈环形阵列安装有三套半球式换向机构，所述真空采摘机构...
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