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机械臂辅助大视场OCT三维重建系统及方法，以3D结构光相机作为视觉伺服系统，系统包括7关节协作机械臂，机械臂末端固定和夹持扫描探头和3D结构光相机，采用视觉伺服系统同时采集放在工作区域的样品RGB图像和深度图像，由主机进行RGB图像和深度图...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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