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本发明公开了机器人空间连续曲线轨迹离线编程方法、存储介质和系统。该方法为：在机器人的和待加工物料的三维模型导入三维仿真软件中后，令该软件绘制加工轨迹；令该软件使用机器人反算机构求解器求解出该轨迹的点位集合；根据待加工物料的生产工艺确定其精度...
该专利属于佛山米塔技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山米塔技术有限公司授权不得商用。

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