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本公开关于一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取至少两个图像采集设备各自对目标对象进行采集得到的对象属性特征图像，以及至少两个图像采集设备各自对应的深度图像；获取目标图像采集设备对应的第一深度图像中的第一像素的深度数据...
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