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本公开涉及一种智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开实施例，通过获取车辆行驶方向上的当前帧图像；将当前帧图像的上一帧图像中包含的第一目标光源确定为第一跟踪光源；对当前帧图像进行光源识别，得到当前帧图像中包含的目标光源，并将当前...
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