下载障碍物状态检测方法及装置、存储介质、终端设备的技术资料

文档序号:39133998

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本申请提供了一种障碍物状态检测方法及装置、存储介质、终端设备,该障碍物状态检测方法包括:根据当前帧点云数据获取障碍物的第一凸包;根据历史帧点云数据获取所述障碍物的第二凸包;计算所述第一凸包与所述第二凸包的差异;至少根据所述差异确定所述障碍物...
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