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本发明公开了一种三维道路交叉口的模型化装置，所述装置包括：转化单元，所述转化单元利用包括道路交叉点的二维道路数据，将二维道路转化为具有特定宽度和道路边缘的三维道路面；确定单元，所述确定单元从所述三维道路面中获取两两相交道路边缘对应的边缘交点...
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