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本公开涉及用于自主机器系统和应用的车道规划架构。在各个示例中，提供了用于基于状态和概率动作空间生成车道规划器输出数据的车道规划器。驾驶系统(基于分层驾驶规划框架进行操作)包括车道规划器和其他规划和控制组件。车道规划器处理车道规划器输入数据(...
该专利属于辉达公司所有，仅供学习研究参考，未经过辉达公司授权不得商用。

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