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本实用新型提供一种全向移动机器人驱动轮垂直减震机构及机器人，减震机构包括驱动轮回转组件、驱动轮导向减震组件以及驱动轮，驱动轮回转组件包括驱动电机、减速齿轮箱以及回转轴；所述导向减震组件包括上支撑板、驱动轮安装板、减震器、滑动轴承、导向轴，所...
该专利属于艾默斯（济南）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾默斯（济南）机器人科技有限公司授权不得商用。

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